دانلود پایان نامه بررسی ربات از منظر سینماتیک ودینامیک
چکیده
امروزه علم رباتیک در صنعت و زندگی نقشی حیاتی و انکارناپذیری دارد، لذا نیاز بشر به دستیابی و
شناخت کامل در جهت بهینه سازی، ساخت و توسعه رباتهای گوناگون برای رسیدن به اهداف موردنظر اعم
از سرعت،دقت، کنترل پذیری و کاهش هزینه بیش از پیش احساس می شود.در این سمینار به بررسی ربات
از منظر مکانیک میپردازیم. تقسیم بندی ربات از دیدگاههای مختلف، بررسی سینماتیک و دینامیک و
پارامترهای طراحی از قبیل فضای کاری و نقاط تکین، بررسی اثرات انعطاف پذیری در رباتهای انعطاف پذیر،
استخراج معادلات حرکت و گسسته سازی آنها در این مجموعه بحث می شود.
مهندسی مکانیک – طراحی کاربردی
مقطع : کارشناسی ارشد
فرمت :pdf
تعداد صفحه :58
توجه :
عناوین پروژه های موجود در سایت فقط به عنوان معرفی در سایت قرار گرفته اند و هیچ گونه فروش و یا لینک دانلودی ندارند
دانلود + توضیحات
- [purchase_link id=”9484″ text=”اضافه‌کردن به سبدخرید” style=”button” color=”green”]
- حجم : 500kb
- فرمت فایل : pdf
- تعداد صفحه : 58
