دانلود پایان نامه مقدمه ای بر رباتیک و سینماتیک و دینامیک رباتها
چکیده
امروزه با افزایش روز افزون کاربرد رباتها، نیاز بشر به شناخت کامل رباتها به منظور افزایش
سرعت، دقت، کنترل پذیری، کاهش هزینهی ساخت و طراحی بهینه آنها از اهمیت بالائی
برخوردار است. در فصل اول این سمینار مقدمهای بررباتیک شامل تعاریف، تاریخچه،
ساختمان عمومی وطبقهبندی رباتها ارائه میگردد. در فصل دوم روشهای تحلیل سینماتیکی
رباتها ارائه میگردد. در ادامه مطالبی نظیر محاسبهی فضای کاری و تحلیل تکینگی، در
طراحی رباتها بررسی میشود.
مهندسی مکانیک – طراحی کاربردی
مقطع : کارشناسی ارشد
فرمت :pdf
تعداد صفحه :84
توجه :
عناوین پروژه های موجود در سایت فقط به عنوان معرفی در سایت قرار گرفته اند و هیچ گونه فروش و یا لینک دانلودی ندارند
دانلود + توضیحات
- [purchase_link id=”9291″ text=”اضافه‌کردن به سبدخرید” style=”button” color=”green”]
- حجم : 1.5mb
- فرمت فایل : pdf
- تعداد صفحه : 84
