پاورپوینت سنسورهای مورد استفاده در ربات

سنسورها پارامترهای مختلف نظیر سرعت، دما ، رطوبت ، جا به جایی و غیره را به سیگنال الکتریکی تبدیل می کنند. سیگنال الکتریکی که یک سنسور تولید می کند، معمولاً دامنه بسیار کوچکی دارد و باید آن را با استفاده از تقویت کننده مناسب تقویت نمود تا در سیستم کنترل قابل استفاده باشد .
هدف نهایی انعطاف پذیر کردن ماشین آلات , دخالت کمتر انسان و کاهش خطاها و خطرهای انسانی و همچنین بکارگیری آنها در مواقع و موقعیت هایی که امکان دسترسی انسان به آن بخشها نباشد همانند روباتهای نظامی مین یاب , مینی روباتها و…..

حداقل نشانه های یک سنسور خوب شامل :

حساسیت کافی
درجه بالای دقت و قابلیت تولید دوباره با همان کیفیت ( مثلا” دوربینهای CCD از نوع سنسورهای Optical بتوانند طیف رنگها را با وضوح خوب و کامل تمیز دهند ) .
عدم حساسیت به تداخل و تاثیرات محیطی
درجه ً بالای پایداری و قابلیت اطمینان
جایگزینی بدون مشکل
سیگنالهای خروجی بدون نویز