پروژه مکانیک بررسی سیستم های CAN در خودرو و صنعت

فهرست پروژه مکانیک بررسی سیستم های CAN در خودرو و صنعت

پایان نامه بررسی سیستم های CAN در خودرو و صنعت

مقدمه  :

بیش از 15 سال با سیستم CAN

فصل دوم :

چگونگی عملکرد سیستم شبکه ای  CAN

اثبات نیاز به ‍CAN  در خودرو وصنعت

الف:  نیاز به ارتباط سریال در وسایط نقلیه

ب:   کاربردهای صنعتی شبکه ی CAN

چگونگی عملکرد شبکه ی CAN

اصول تبادل داده

• اجازه ی همزمانی پردازش داده:
• نتیجه ی آزمایشات غیر تجربی منطقی

اختصاص یک ثابت زمانی در برنامه :

اختصاص گذرگاه بر اساس نیاز :

روش دیگر برای ارزیابی میزان بهره وری نظام تشخیصی گذرگاه، روش دسترسی به گذرگاه است:

• دسترسی غیر مخرب گذرگاه:
• تخصیص مخرب گذرگاه:

الف) کنترل دسترسی به گذرگاه به صورت مرکزی

ب) کنترل دسترسی به گذرگاه به صورت غیر متمرکز

شکل 3 : فریم پیام برای شکل استاندارد مشخصات 2.0 ACAN

فرمت های کالبد پیام

یافتن و نمایاندن خطاها

خطایابی در پروتکلCAN سه مکانیسم را در سطح پیام هایش بکار می برد :

الف) سیکل بررسی و کنترل افزدنگی چرخه (‍CRC) :

ب) بررسی فریم:

ج) خطاهای ACK :

پروتکلCAN هم چنین دومکانیسم برای خطا یابی در سطح بیت اجرا می کند :

1. A) بازبینی و نظارت:

B  ) : bit stuffing (پروسه اضافه کردن بیت های اضافی به داده قبل از ارسال)

اعتبار داده هادر پروتکلCAN  :

پیام های CANبا فرمت توسعه یافته :

تحقق پروتکل CAN :

• کنترل کننده CAN با بافر رابط
• کنترل کنندهCAN با ذخیره سازی هدف:

1-شناساگر                           2-کد طول داده                 3-اطلاعات مفید اصلی

کنترل کننده های مطیع   CAN :

اتصالات فیزیکی CAN

فصل دوم  :

کاربرد سیستم گذرگاهی CAN  در صنعت

الف. ‍CAN BUS

گذرگاه  CAN:

مقدمه ای بر گذرگاه CAN :

مشخصات عمده ی گذرگاه های صنعتی can :

مدیریت چند هسته ای :

امنیت در گذرگاه can :

فاصله و سرعت در گذرگاه can :

نتیجه گیری های منطقی در انتخاب ها :

اولویت ها در can :

انتخاب کابل و سیم مناسب در گذرگاه can  :

خصوصیات و راه حل های can :

مجموعه مبدل های گذرگاه Can:

مجموعه پک های اراائه شده برای گذرگاه Can :

مجموعه بردهای ارتباطی گذرگاه Can :

ب. CAN-Open در یک نگاه:

آشنایی با CAN Open  :

خصوصیات Can Open در حل مشکلات :

مجموعه ی گذرگاه ها و مدخل های ارتباطی Can Open :

سری مستر Can Open  :

فصل سوم  :

کاربرد سیستم گذرگاهی CAN  در خودرو و خودرو سازی

بخش 3-1 :

آشنایی و مقدمه ای بر CAN  در خودرو :

اما به واقع (کَن)  چگونه است؟

توسعه  (کَن)  در خودروها :

عیب یابی مدلهای اخیر CAN   :

اطلاعات چگونه در سیستم CAN جابجا میشوند؟

چگونه سیستم CAN  در خودروها داده را می فرستد و دریافت میکند؟

خطاهای CAN  :

1. سیم زمین
2. نیز یک ارتباط سریال داده

بخش 2-3 :

بررسی ومقایسه دو پروتکل گذرگاهVAN  و گذرگاه CAN در سیستم فرمان الکتریکی خودروهای تولید داخل

الف. گذرگاه CAN

اصول تبادل اطلاعات در شبکه‌های CAN

شکل 1.3- برقراری ارتباط از طریق شبکه CAN

روش برقراری ارتباط بین قطعات برقی در سیستمCAN

ساختار در پیام شبکهCAN

شکل  4.3 : کنترلر CAN از نوع STAND- ALONE

شکل  6.3 : ساختار پیام در شبکه CAN استاندارد

شکل7: توسعه یافته ساختار پیام در شبکهCAN استاندارد

ب. گذرگاه VAN

خصوصیات گذرگاهVAN

شکل 8.3 : توپولوژی مالتی پلکس در پژو 730

لایه فیزیکی در گذرگاه VAN

شکل 9.3: سطوح ولتاژ گذرگاه VAN

پیام ها در گذرگاه VAN

اولویت گره‌ها در گذرگاه VAN

شکل 11 : SOF در گذرگاه VAN

شباهت‌ها و تفاوت‌های گذرگاه CAN و VAN

شکل 12 : نحوه کدینگ Bit Stuffing به‌صورت NRZ

شکل 13 : نحوه کدینگ Manchester

شکل 14 : نحوه کدینگ E-Manchester

جدول 1.3: تفاوت‌های گذرگاه CAN و VAN

نتیجه‌گیری

بخش 3-3 :

سیستم مولتی پلکس پژو 206 آشنایی و تعمیرات  آن

استاندارد J 1850 :

استاندارد Proprietary :

استاندارد ABUS :

استاندارد VAN :

استاندارد CAN :

نکته مهم

دلایل نیاز به استفاده از سیستم مولتی پلکس

هندسه  شبکه های اطلاعاتی

1 _ شبکه Star  :

2 _ شبکه Bus  :

3 _ شبکه Tree  :

4 _ شبکه Ring  :

5 _ شبکه

نکته مهم :

نحوه ی انتقال اطلاعات در شبکه های مولتی پلکس

مختصری در مورد چگونگی تبدیل اعداد به کدها

نحوه آشکارسازی خطا های انتقال اطلاعات در سیستم های مولتی پلکس  206

اهداف استفاده از سیستم مولتی پلک در 206

معایب سیستم مولتی پلکس در روی خودروی 206

ساختار سخت افزاری ECU  های سیستم مولتی پلکس خودرو 206

وظایف BSI  در سیستم مولتی پلکس

انواع شبکه در سیستم مولتی پلکس

روش انتقال اطلاعات در شبکه های مولتی پلکس VAN  و CAN

سیستم استاندارد ارسال اطلاعات در شبکه (مولتى پلکس)

هفت لایه (( O.S.I model  ( Open System Interconnection )

لایه 1 ، لایه فیزیکال  Physicsl :

لایه 2 ، لایه ارتباط Link  :

لایه 3 ، لایه شبکه Network  :

لایه 4 ، لایه انتقال Transport  :

لایه 5 ، لایه هماهنگی Session  :

لایه 6 ، لایه آماده سازی اطلاعات Presentation  :

لایه 7 ، لایه کاربرد Application  :

شبکه VAN  در برخی خودرو های پژو

ساختار اطلاعات ارسالی در شبکه VAN

Start  :

Identifier :

COM

Informations  :

Control  :

End data  :

ACK  :

End  :

انواع شبکه های VAN  در خودرو پژو 206

الف ) شبکه VAN Body Bus  :

ب ) شبکه Comfort Bus  :

شبکه مولتی پلکس CAN در 206:

ساختار اطلاعات ارسالی در شبکه CAN  :

نمونه ای از ارسال و دریافت اطلاعات

در هنگام فشردن دسته راهنما یا دسته برف پاک کن :

طریقه سنکرون کردن ECU  ها در خودرو 206 مولتی پلکس

خطوط K  و L  :

ساختار ارسال پیام در خطوط K  و L :

شماتیک ارتباطات شبکه مولت ی پلکس 206 ایران

مقایسه تفاوت های دو لایه اصلی شبکه های VAN  و  CAN درشرکت خودرو سازی پژو :

آموزش عیب یابی و تعمیرات برق خودرو پژو 206 مجهز به MULTIPLEX   CAN

منابع و ماخذ  :