پایان نامه بررسی و تحلیل انواع سیستم های فرمان و کنترل در خودرو

عنوان : پروژه مکانیک بررسی و تحلیل انواع سیستم های فرمان و کنترل در خودرو

رشته : مجموعه مکانیک

معرفی و مقدمه ای کوتاه از پایان نامه بررسی و تحلیل انواع سیستم های فرمان و کنترل در خودرو

سیستم فرمان را می توان شامل اهرم بندی فرمان و جعبه فرمان دانست . اهرم بندی فرمان از لحاظ تئوری از اصل آکرمان پیروی می کند ولی در حالت واقعی برای پایداری جهتی خودرو از اصل آکرمان مقداری انحراف دارد . نمونه ای از اصل آکرمان در کالسگه های قدیم دیده می شود که دو چرخ جلو حول یک مرکز لولا شده می چرخند . در  سرعت های  پایین خودرو  در مسیر فرمان  داده  شده می پیچد . در سرعت های بالا با  بیش فرمانی  و  کم فرمانی  روبرو می شویم ، اگر چه بیشتر با کم فرمانی روبرو هستیم ولی باید هر دو اثر را کاهش دهیم . با تقویت نیروی جانبی در تایر ها این مشکلات حل می شوند . با چهار چرخ فرمان کردن خودرو ها و طراحی سیستم های  نیروی جانبی در تایرها  افزایش می یابد و در نتیجه به پایداری جهتی  خودرو  می رسیم . همزمان  فرمان پذیری خودرو افزایش می یابد .

برای  افزایش نیروی  اعمال  شده  بر  غربیلک   جعبه فرمان  را   طراحی  می کنیم  .  در  جعبه فرمان های معمولی  نیروی اعمال شده بر غربیلک فرمان باید بزرگتر باشد ، همچنین جابجایی نیرو نیز بیشتر است . با به کار بردن جعبه فرمان های قدرتی نیروی اعمال شده بر غربیلک فرمان و جابجایی نیروی اعمال شده کاهش می یابد .

در فصل اول به بررسی اصل آکرمان ، مکانیزم لازم برای تحقق اصل آکرمان و فرمان پذیری خودرو می پردازیم . در فصل دوم به بررسی جعبه فرمان های معمولی و قدرتی می پردازیم ، در این  فصل نسبت فرمان متغیر و نسبت فرمان  دینامیکی را تعریف می کنیم . در فصل سوم سیستم های کنترلی را معرفی می کنیم .