پایان نامه ساخت ربات جنگجو

پایان نامه ساخت ربات جنگجو
چکیده
مقدمه …………………………………………………………………………………………………………………………………………1
فصل اول :تاریخچه ربات
1-1-تاریخچه ربات………………………………………………………………………………………………………………………3
1-2-ربات ها در زندگی روزمره………………………………………………………………………………………………………4
1-3- تعریف ابزار هوشمند……………………………………………………………………………………………………………..5
1-4- ربات‌های اطراف ما ………………………………………………………………………………………………………………5
1-5- رباتیک در دید مردم …………………………………………………………………………………………………………….5
1-6- ضرورت و راه مصرف درست انرژی ………………………………………………………………………………………6
1-7- مشکلات آلودگی و کمبود منابع …………………………………………………………………………………………….7
فصل دوم : مکانیک ربات
2-1- بدنه ربات…………………………………………………………………………………………………………………………….9
2-2- محل قرار گیری لاستیک ها…………………………………………………………………………………………………..9
2-3- سیستم محرک ربات……………………………………………………………………………………………………………11
2-4- سیستم هجومی ربات ………………………………………………………………………………………………………….12
2-5- مکانیزم محرک ضربه ای ربات……………………………………………………………………………………………13
2-6- الکترونیک ربات………………………………………………………………………………………………………………..13
2-6-1- ریموت استفاده شده برای ربات و اجزای آن………………………………………………………………………..13
2-7- درایور موتور……………………………………………………………………………………………………………………..14
2-8- برد میکر و کنترل ربات و اجرای برد آن …………………………………………………………………………………14
فصل سوم : برنامه نویسی ربات
3-1- برنامه نویسی ربات ……………………………………………………………………………………………………………..18
3-1-1- برنامه ی codvision…………………………………………………………………………………………………….18
3-2-لبه ی chip………………………………………………………………………………………………………………………..19
3-3-لبه‌ی Port: ……………………………………………………………………………………………………………………..19
3-4- Output value یا مقدار اولیه …………………………………………………………………………………………. 20
3-5- نوع ایسی استفاده شده به منظور برنامه نویسی …………………………………………………………………………..21
نتیجه گیری………………………………………………………………………………………………………………………………..29
منابع مأخذ …………………………………………………………………………………………………………………………………30
پیوست …………………………………………………………………………………………………………….31

مهندسی مکانیک

مقطع : کارشناسی

–
تعداد صفحه :31

توجه :

عناوین پروژه های موجود در سایت فقط به عنوان معرفی در سایت قرار گرفته اند و هیچ گونه فروش و یا لینک دانلودی ندارند