پایان نامه طراحی بهینه پارتوئی مکانیزم شش میله ای برای تولید مسیر با استفاده از الگوریتم های تکاملی

پایان نامه طراحی بهینه پارتوئی مکانیزم شش میله ای برای تولید مسیر با استفاده از الگوریتم های تکاملی
مقطع : کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک – طراحی کاربردی
چکیده
در این پایان نامه ما به ارائه سنتز بهینه ابعادی مکانیزم شش میله¬ای با قیدهای دورانی می¬پردازیم. هدف از سنتز، تولید مسیر به گونه¬ای است که تا حد امکان به مسیر مطلوب نزدیک¬تر باشد. از زنجیره¬های شش میله ای، با هفت اتصال چرخشی، شناخته شده با یک درجه آزادی می¬توان زنجیره وات و استفن¬سون را نام برد. دو نوع مکانیزم از زنجیره وات و سه نوع مکانیزم از زنجیره استفن¬سون حاصل می¬شود که معرفی و چند کاربرد آنها در فصل 2 پایان¬نامه آورده شده است.
به منظور سنتز بهینه تک هدفه مکانیزم، با در نظر گرفتن تابع خطای مسیر به عنوان تابع هدف، ترکیب الگوریتم ژنتیک و روش تجمعی ذره مورد استفاده قرار گرفته شده است و دقت نتایج خطای مسیر با آخرین نتایج در مقالات مقایسه می¬شود. الگوریتم چند هدفه NSGAII برای کمینه سازی همزمان دو تابع هدف مورد استفاده قرار می¬گیرد. دو تابع هدف با رفتار متضاد در نظر گرفته شده در این کار عبارتند از تابع خطای مسیر و انحراف زاویه انتقال از 90°. در بهینه¬¬سازی دو هدفه با بکارگیری متد کاهش کنترل¬ شده انحراف مجاز زاویه انتقال سرعت همگرائی تابع خطا را بالا برده و سعی در بدست آوردن جبهه پارتوئی مناسب می¬شود.

کلید واژه ها: مکانیزم شش میله¬ای، بهینه سازی چند هدفه، الگوریتم های تکاملی، جبهه پارتو، روش تجمعی ذره

فهرست
فصل1 مقدمه 1
1-1پیشگفتار 2
1-2 تاریخچه سنتز ابعادی 3
1-3 محاسبات اولیه در بررسی مکانیزم ها 4
1-4 بهینه سازی 4
1-4-1 تاریخچه بکارگیری بهینه سازی در مکانیزم ها 5
1-4-2 مفاهیم کلی بهینه¬سازی 7
1-4-3 فرمول بندی عمومی بهینه سازی 9
1-5 نوآوری¬های پایان¬نامه 10
1-6 ساختار کلی پایان¬نامه 11
فصل2 معرفی مکانیزم شش میله¬ای وفرمول بندی آن 12
2-1 مقدمه 13
2-2 برخی کاربردهای مکانیزم¬های شش میله¬ای 14
2-3 تحلیل هندسی و روابط حاکم بر مکانیزم 19
2-4 نتیجه¬گیری و جمع¬بندی فصل 22
فصل3 روش¬های بهینه سازی تک هدفه و چند هدفه 23
3-1 مقدمه 24
3-2 مفاهیم بهینه سازی 24
3-2-1 مفاهیم بهینه¬سازی تک هدفه 24
3-2-2 تعاریف و مفاهیم بهینه¬سازی چند هدفه 25
3-3 روش¬های بهینه سازی تک هدفه 27
3-3-1 الگوریتم ژنتیک 27
3-3-1-1 مقدمه 27
3-3-1-2 تاریخچه 27
3-3-1-3 ساختار الگوریتم ژنتیک 28
3-3-1-4 عملگرهای ژنتیکی 28
3-3-1-5 روند کلی اجرای الگوریتم ژنتیک 30
3-3-2 الگوریتم تکامل تفاضلی 31
3-3-2-1 مقدمه 31
3-3-2-2 تاریخچه 32
3-3-2-3 ساختار الگوریتم تکامل تفاضلی 32
3-3-2-4 پارامترهاى کنترلى 35
3-3-2-5 استراتژى¬هاى متنوع DE 36
٣-٣-٣ الگوریتم تجمعى ذره (ازدحام ذرات) 37
٣-٣-٣-١ مقدمه 37
٣-٣-٣-٢ تاریخچه روش بهینه سازى تجمعى ذره 37
٣-٣-٣-٣ روش بهینه¬سازى تجمعى ذره استاندارد 38
٣-٣-٣-۴ شبه برنامه روش بهینه سازى تجمعى ذره استاندارد 40
٣-٣-٣-۵ بررسى ضریب وزن و ضرایب یادگیرى 41
٣-٣-۴ الگوریتم ترکیبى ژنتیک و تجمعى ذره 42
٣-٣-۴-١ الگوریتم ترکیبى HGAPSO 43
٣-٣-۴-٢ روش ترکیبى GAPSO 43
٣-۴ روش¬هاى بهینه¬سازى چند هدفى 45
٣-۴-١ روش بهینه¬سازى مرتب سازى نقاط غیر برتر نسخه دوم) NSGA-II ( 45
٣-۴-١-١ زیربرنامه Non-Dominant Sorting (NS) 46
٣-۴-١-٢ زیربرنامهCrowding Distance(CD) 46
٣-۴-١-٣ روند کلى الگوریتم NSGA-II 47
3-5 نتیجه¬گیری و جمع¬بندی فصل 48
فصل4 بهینه¬سازی مکانیزم شش¬میله¬ای 49
4-1 مقدمه 50
4-2 متد کاهش کنترل شده انحراف مجاز 51
4-3 تابع هدف 56
4-4 سنتز بهینه مکانیزم 57
4-4-1 بهینه سازی تک هدفه 58
4-4-1-1 سنتز بهینه مسیر اول 58
4-4-1-2 سنتز بهینه مسیر دوم 65
4-4-2 بهینه سازی دو هدفه 72
4-4-2-1 متد کاهش کنترل شده انحراف زاویه انتقال 73
4-4-2-2 نتایج بهینه سازی 75
4-5 نتیجه¬گیری و جمع¬بندی فصل 78
فصل5 نتیجه¬گیری 79
5-1 نتیجه¬گیری 80
مراجع 81

–
تعداد صفحه :96

توجه :

عناوین پروژه های موجود در سایت فقط به عنوان معرفی در سایت قرار گرفته اند و هیچ گونه فروش و یا لینک دانلودی ندارند