پایان نامه طراحی سیستم هوشمند سورتینگ تخم مرغ

پایان نامه

پایان نامه نقش توان راکتیو در شبکه های انتقال و فوق توزیع

چکیده :

مقدمه :
درآمد حاصل از فروش سیستم های ماشین بینایی و متعلقات وابسته در سال 1986 بیش از 400 میلیون دلار بوده و این رقم تا سال 1991 بالغ بر 2 میلیارد دلار شده است. کاربرد ماشین بینایی در مواردی مثل مونتاژ محصولات ، بازرسی و انتقال مواد ، باعث بهبود کارایی این فرایندها خواهد گردید.
عدم اطلاع کافی مهندسین از تکنولوژی ماشین بینایی و عدم آشنایی با توجیه اقتصادی بکارگیری آن موجب شده است که در استفاده از این تکنولوژی تردید و بعضی مواقع واکنش منفی وجود داشته باشد. علیرغم این موضوع ، ماشین بینایی روز به روز کاربرد بیشتری پیدا کرده و روند رشد آن چشمگیر بوده است.
تعداد سیستم های ماشین بینایی نصب شده و در حال استفاده نسبت به تعداد مواردی که می توانند از این تکنولوژی بهره گیرند ، بسیار کمتر است. سازندگان و فروشندگان سیستم های ماشین بینایی بر این عقیده هستند که بجز موارد معدود ، اطلاعات کاربران این سیستم ها بسیار محدود می باشد. در حالی که مفاهیم کلی برای کاربران شناخته شده است ، اطلاع کاربردی کافی در اختیار کاربران نیست تا بتوانند نیازهای خودشان را با تواناییهای ماشین مرتبط و بررسی نمایند.
نظر به اینکه کاربرد ماشین بینایی روز به روز گسترده تر می شود و هم اکنون در برخی از صنایع مونتاژ الکترونیک ، صنایع اتوموبیل سازی و صنایع نساجی این تکنولوژی متداول شده است. لازم می نماید تا صنعت کشاورزی و صنایع غذایی کشور نیز در خصوص بکارگیری این تکنولوژی آشنایی لازم را پیدا کند. استفاده از ماشین بینایی بعنوان یک ابزار کارآمد و انعطاف پذیر در سیستم های اتوماسیون کارخانه های صنایع غذایی اجتناب ناپذیر خواهد بود.
این پژوهش سعی خواهد کرد ضمن معرفی سیستم های ماشین بینایی و پردازش دیجیتالی تصویر و کاربردهای آن در صنایع مربوط به کشاورزی ، به طور اخص به کاربرد آن در سورتینگ تخم مرغ و طراحی سیستم های مربوط به آن (نرم افزار و …) بپردازد.
فهرست مطالب
مقدمه

فصل اول – پیشینه پژوهش
1 -1 آشنایی با ماشین بینایی و پیشینه استفاده از آن
1-1-1 بینایی و اتوماسیون کارخانه
2-1-1 بینایی انسان در مقابل بینایی ماشین
3-1-1 پارامترهای مقایسه ای
4-1- 1 ملاحظات اقتصادی
2-1 کاربرد های ماشین بینایی در کشاورزی
1-2-1 کاربرد در تشخیص کیفیت میوه ها
2-2-1 کاربرد در کنترل کیفیت سبزیجات
3-2 -1 طبقه بندی و ارزیابی کیفیت حبوبات
5-2-1 تکنیکهای سه بعدی (3-D)
4-2 -1 کاربرد در سایر تولیدات غذایی
6-2-1 نتیجه استفاده از سیستم های بینایی ماشین در کشاورزی
3-1 طرح یک خط مکانیزه تولید تخم مرغ
1-3 -1 اجزاء یک مرغداری مکانیزه به همراه بخش بسته بندی
1-1-3-1 مرحله تولید شامل دو قسمت است
2-1-3 -1 مرحله شستشو
3-1-3-1 مرحله درجه بندی
4-1-3-1 مرحله بسته بندی

فصل دوم – مواد و روشها
1-2 مفاهیم اولیه پردازش تصویر
1-1-2 پیکسل

2-1-2 پنجره
3-1-2 مکان پیکسل
4-1-2 سطح خاکستری

5-1-2 خطای کوآنتایز کردن
1-5-1-2 خطای اندازه گیری
6-1-2 هیستوگرام
1-6-1-2 ایجاد هیستوگرام
2-6-1-2 مشخصات
7-1-2 سیستم های رنگی RGBو CMYB
2-2 پردازش های اولیه ماشین بینایی
1-2-2تبدیل تک متغیره
1-1-2-2 عملگر همانی
2-1-2-2 عملگر معکوس
3-1-2-2 عملگر حد آستانه
4-1-2-2 سایر اپراتورها
2-2-2تبدیل دو متغیره (جفتی)
1-2-2-2 جمع تصاویر
2-2-2-2 تفریق تصاویر
3-2-2-2 ضرب تصاویر
3-2-2 کونولوشن تبدیل ناحیه ای
3-2 طراحی سیستم
1-3-2 سیستم ماشین بینایی
2-3-2پردازش تصویر
1-2-3-2 مرحله پروجکشن کردن تصویر(محدود کردن تصویر به محدوده تخم مرغ)
2-2-3-2 پیدا کردن ناحیه مورد علاقه Region of interest
3-2-3-2 پیدا کردن مرز تخم مرغ
4-2-3-2 حذف نویز
5-2-3-2 تشخیص تمیز یا آلوده بودن تخم مرغ
6-2-3-2 تخمین وزن و حجم تخم مرغ

الگوریتم های پردازش تصویر
1) مرحله پروجکشن کردن
2) مرحله پیدا کردن ناحیه مورد علاقه
3) مرحله پیدا کردن مرز تخم مرغ
4) مرحله حذف نویز
5) مرحله تشخیص تمیز یا آلوده بودن تخم مرغ
6)تخمین وزن و حجم تخم مرغ

فصل سوم – نتایج و بحث
1-3 نتایج آزمایش سیستم

جدول 3-1 مقایسه حجم و وزن واقعی تخم مرغ با حجم و وزن محاسبه شده
2-3 پیشنهادات
نتیجه گیری

مهندسی برق

مقطع : کارشناسی

فرمت :doc
تعداد صفحه :90

توجه :

عناوین پروژه های موجود در سایت فقط به عنوان معرفی در سایت قرار گرفته اند و هیچ گونه فروش و یا لینک دانلودی ندارند